🚀 VŨ TRỤ MARK ROBER

Chào mừng Kỹ sư Không gian! Hãy dùng VEX VR để chế tạo Tàu Thám Hiểm (Rover), thử nghiệm va chạm và khám phá Sao Hỏa nhé!

Nhiệm vụ 01

Kiểm Tra Động Cơ Kép ⚙️

🗺️ Grid Map
Mục tiêu: Trước khi lên vũ trụ, Mark Rober luôn test động cơ. Hãy cho Tàu Rover chạy tới 400mm rồi lùi về đúng vị trí cũ để đảm bảo bánh xe hoạt động tốt.
when started drive for forward 400 mm drive for reverse 400 mm
Nhiệm vụ 02

Test Hệ Thống Phanh Gấp 💥

🏰 Castle Crasher
Mục tiêu: Thử nghiệm va chạm! Cho xe chạy bạt mạng, chỉ được phanh lại (stop driving) khi râu cảm biến đập mạnh vào bức tường (Bumper pressed).
when started drive forward wait until Left Bumper pressed? stop driving
Nhiệm vụ 03

Khởi Động Tên Lửa NOS 🚀

🏁 Bất kỳ
Mục tiêu: Robot mặc định chạy khá chậm (50%). Hãy dùng khối Set Velocity (vận tốc) chỉnh lên 100% để xem nó lao đi nhanh như thế nào nhé!
when started set drive velocity to 100 % drive for 1000 mm
Nhiệm vụ 04

Vẽ Bãi Đáp Ingenuity 🚁

🎨 Art Canvas
Mục tiêu: Trực thăng trên Sao Hỏa cần một bệ phóng hình vuông. Hãy dùng lệnh Nhả Bút (Pen Down) và Vòng Lặp (Repeat 4) để tự động vẽ một hình vuông hoàn hảo.
when started move pen down repeat 4 drive for 600 mm turn right for 90 deg
Nhiệm vụ 05

Hút Mẫu Đá Mặt Trăng 🧲

🛸 Disk Mover
Mục tiêu: Đi thẳng tới khối đá màu (đĩa màu), bật Nam châm (Boost) dưới gầm để hút đá, sau đó lùi lại về trạm.
when started drive for 800 mm energize magnet to boost drive for reverse 800 mm
Nhiệm vụ 06

Sơn Radar Màu Neon 🎨

🎨 Art Canvas
Mục tiêu: Hãy làm trạm nghiên cứu nổi bật hơn! Chỉnh màu bút sang Đỏ (Red), hạ bút xuống và chạy một đoạn để kẻ vạch radar cảnh báo.
when started set pen color to red move pen down drive for 500 mm
Nhiệm vụ 07

Chế Tạo Bẫy Glitter Bomb ✨

🎨 Art Canvas
Mục tiêu: Món đồ chơi nổi tiếng của Mark Rober! Để vẽ hình ngôi sao 5 cánh lấp lánh, hãy lặp lại 5 lần việc: Đi thẳng và rẽ phải một góc chéo 144 độ.
when started move pen down repeat 5 drive for 400 mm turn right for 144 deg
Nhiệm vụ 08

Radar Quét Căn Cứ Địch 📡

🏰 Castle Crasher
Mục tiêu: Tàu Rover đứng yên xoay vòng tròn tìm mục tiêu. Bất ngờ, mắt laze (Distance) quét thấy lâu đài địch, Rover ngay lập tức phừng phực lao tới đâm sầm vào!
when started turn right wait until Distance found an object? stop driving drive forward
Nhiệm vụ 09

Né Mưa Thiên Thạch ☄️

🔀 Dynamic Wall Maze
Mục tiêu: Radar quét liên tục. NẾU (If) phát hiện thiên thạch trước mặt cách dưới 300mm THÌ quẹo phải để né, CÒN KHÔNG (Else) thì cứ đi thẳng.
when started forever if Distance in mm < 300 then turn right 90 degrees else drive forward
Nhiệm vụ 10

Dừng Cỗ Máy Trước Bờ Vực 🌋

🚦 Disk Maze
Mục tiêu: Miệng hố dung nham màu Đỏ! Chạy thẳng liên tục, lập trình camera dưới gầm (Down Eye) soi đất. Thấy Đỏ là cúp máy dừng khẩn cấp!
when started drive forward wait until Down Eye detects red? stop driving
Nhiệm vụ 11

Tính Toán Quỹ Đạo Vệ Tinh 🪐

🎨 Art Canvas
Mục tiêu: Vệ tinh bay quanh hành tinh theo hình tròn. Để vẽ hình tròn, hãy lặp lại 36 lần lệnh: Đi lên 50mm, nhích xoay 10 độ (36 x 10 = 360 độ).
when started move pen down repeat 36 drive for 50 mm turn right for 10 deg
Nhiệm vụ 12

Phân Loại Khoáng Sản Khối Lượng Tịnh 🧊

🌈 Disk Maze
Mục tiêu: Camera nhìn xuống đất. Xanh (Băng) thì rẽ trái, Đỏ (Sắt) thì rẽ phải. Một máy phân loại cực xịn xò chạy mãi mãi (forever).
when started drive forward forever Down Eye detects blue turn left 90 deg Down Eye detects red turn right 90 deg
Nhiệm vụ 13

Robot Tuần Tra Tự Động Tường Sao Hỏa 🤖

🏰 Castle Crasher
Mục tiêu: Đi thẳng dọn dẹp mặt phẳng, nếu râu bị đụng tường (Bumper), lùi lại một chút rồi quẹo 135 độ để đi dọn đường mới mãi mãi!
when started forever drive forward wait until Left Bumper pressed drive reverse for 200 mm turn right 135 deg
Nhiệm vụ 14

Thử Nghiệm Thả Trứng Từ Vũ Trụ 🥚

🏁 Bất kỳ
Mục tiêu: Đi 100% tốc độ! Nhưng khi cách vật cản dưới 200mm, hãy lập tức giảm tốc độ (velocity) xuống 10% để chạm nhẹ như lông hồng không vỡ trứng.
when started set drive velocity 100% drive forward wait until Dist in mm < 200 set drive velocity 10% drive for 200 mm
Nhiệm vụ 15

Tuần Tra Theo Hình Zíc Zắc 🛰️

🗺️ Grid Map
Mục tiêu: Quét toàn bộ bề mặt. Robot lặp lại hành động Zíc Zắc: Đi thẳng 200, rẽ phải 90, đi 200, rẽ trái 90.
when started repeat 10 drive for 200 mm turn right 90 deg drive for 200 mm turn left 90 deg
Nhiệm vụ 16

Chế Độ Tẩu Thoát Lỗ Đen 🕳️

🏁 Bất kỳ
Mục tiêu: Bị hút vào lỗ đen? Lập tức tăng tốc độ chạy lùi (reverse) lên 100% cực bốc để thoát ra xa 1000mm!
when started set drive velocity 100% drive reverse 1000 mm
Nhiệm vụ 17

Camera Lắc Đầu Quan Sát 👀

📍 Điểm bất kỳ
Mục tiêu: Hãy làm chiếc đầu dò xoay trái 45 độ, xoay phải 45 độ giống hệt người máy Wall-E đang tìm kiếm tín hiệu quanh mình.
when started forever turn right 45 deg wait 1 sec turn left 90 deg
Nhiệm vụ 18

Tìm Điểm Hạ Cánh Khẩn Cấp 🟩

🌈 Disk Maze
Mục tiêu: Điểm màu Xanh lá (Green) là bãi đáp an toàn duy nhất! Chạy mãi mãi, nhưng NẾU bắt được màu Green thì tắt máy hạ cánh.
when started forever if Down Eye detects green stop driving
Nhiệm vụ 19

Giao Hàng Vệ Tinh Từ Xa 🛰️

🧲 Disk Mover
Mục tiêu: Đi thẳng nhưng không biết khoảng cách chính xác? Hãy chờ khi khoảng cách tới đĩa dưới 50mm, dừng lại bật nam châm hút hàng!
when started drive forward wait until Dist in mm < 50 stop driving energize magnet to boost drive reverse
Nhiệm vụ 20

Vũ Điệu Mark Rober Cất Cánh 🕺

🏁 Bất kỳ
Mục tiêu: Nhiệm vụ thành công! Mark Rober luôn có điệu nhảy ăn mừng. Hãy set tốc độ tối đa, xoay tròn 3 vòng rưỡi thật nhanh rồi lao vút tới trước!
when started set turn velocity 100% turn right 1260 deg set drive velocity 100% drive forward 1000 mm

Chúc kỹ sư nhí thực hiện thành công các Nhiệm vụ Không gian! 🌌👾